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    空心杯電機:本體“小巧”,性能“精悍”,是電機領域“皇冠上的明珠”
    發布時間:2024-04-24 15:23     瀏覽量:106

    空心杯電機:本體“小巧”,性能“精悍”,是電機領域“皇冠上的明珠”

    空心杯電機:人形機器人靈巧手的核心零部件

    靈巧手是人形機器人執行動作的最終零件,十分重要且復雜,對電機性能要求較高。靈巧手作為機器人實現操作的終端工具,十分重要,其設計高度仿人手,結構比較復雜, 面臨的最大難題是空間極小而驅動自由度極多,需要配備功率密度高,體積小且控制精度高的電機。 空心杯電機與靈巧手關節適配性高,特斯拉 Optimus 選用其作為動力源??招谋姍C具有功率密度高、能量轉化效率高、響應快,運行平穩等特點,與靈巧手的需求高度適配。 特斯拉機器人“靈巧手”使用較為經典的六電機驅動方式,和人手一樣同樣使用5個手指,擁有 11 個自由度,拇指采用雙電機驅動彎曲和側擺,其它四指各用一個電機帶動。 電機采用蝸桿傳動機構的目的與腿部直線伺服如出一轍,采用機構自鎖降低能耗。為追 求形態美觀及自適應性,手指采用拉線的傳動機構,擁有負重20 磅(9KG)和自適應抓 ?。軌蜃ト〔煌螤?、尺寸的物體)的能力,可完成搬運、澆花等動作。



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